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埃尔森:3d视觉让工业机器人抓取货物更加智能

2018-08-28 21:32来源://

原标题:埃尔森:3d视觉让工业机器人抓取货物更加智能

图:埃尔森副总经理 麦文浩

3d视觉在工业机器人领域的应用已经越来越广泛,它可以让机械臂抓取物体变得更加的精准。

过去在工厂车间,机械臂抓取物体都是固定位置的工件。有了3d视觉后,可以对物体进行3d扫描,能够获取物体的立体信息,通过算法精准的定位,让生产过程中对物料的使用把控更加精准。

埃尔森智能科技(以下简称:埃尔森)副总经理麦文浩说:“埃尔森不仅赋予工业机器人‘眼睛’,省去了原本机器人示教的工作,并且通过ai分析判断物多物少的情况,3d视觉的应用让机械臂更加智能!”

现在3d视觉的应用越来越广泛,物流机器人和服务机器人同样需要自己的“眼睛”。目前3d视觉行业发展处于初级阶段,随着技术的发展,视觉产品将逐渐地小型化、智能化,届时3d视觉技术可以应用在更多的智能硬件产品上,当然,视觉产品还需要长时间的技术沉淀才能满足更多行业的需要。

1号机器人网记者:你们的机器人3d定位系统,目前的主要用途是什么?

麦文浩:

图:埃尔森3d视觉产品应用过程

这两年来,在自动化行业里面,工业机器人发展速度很快,大家非常熟系的一个词叫“机器视觉”,它分为2d和3d,3d视觉多了一层深度分析系统。从重点工业到一般工业,随着机器人换人的推进,目前正在呈现多样化的发展。

现在用户对柔性化生产要求越来越高,机械臂对物料的抓取,那通过我们3d定位系统,相当于让机械臂多了一双“眼睛”,通过对生产工件的3d扫描,获取建模数据后,就能给机械臂最佳的路径,让机械臂抓取物料更加精准,更加高效。

我们的3d定位系统结合机械臂可以完成物料分拣、订单分拣、拆码垛、上下料等工作。

1号机器人网记者:根据宣传,它可以赋予机器人立体眼睛和ai大脑,这个ai大脑体现在哪些方面?后续还可以提供怎样的附加值服务?

麦文浩:目前我们3d视觉最大的应用场所在工业机器人领域,基于三角测量法的原理,让用户获取生产过程中工件的点云数据,然后去完成3d建模,再通过智能分析,把这个坐标反馈给机械臂,然后机械臂就可以快速完成抓取工作。

当3d视觉对物体进行扫描的时候,它会获取点云的数据并形成数据模型,这过程必然是一个3d建模的过程。当3d建模生成后,它建模的特征是要经过ai分析的,这也是我们投入很多人力去做的事情。这个过程中,我们把原来示教的工作省去了,3d视觉可以让机器判断多料或少料的情况,而且动作更加精准。

比如:用户在车间每天面对上万件工件制作的时候,尤其是包装箱,利用我们的3d视觉产品,就可以快速的对货物进行扫描,获取货物的xyz数据,可以在极短的时间建立数据模型。通过我们的3d视觉系统可以让用户在原有的产线上,快速添加新的工件。

1号机器人网记者:自去年以来,物流机器人关注度在逐渐提高,与你们的视觉产品结合后,物流机器人可以进行怎样工作?

麦文浩:目前在物流领域经常会提到无人码垛、无人拣货、无人分拣等等,传递出来的信息都是往自动化运作的方向发展,很多岗位已不需要人去执行。

现在国内一些大型物流仓储都是采用agv进行货物分拣的工作,那3d视觉可以做到一件事情,可以识别这些物体的空间姿态,在摆放位置的时候,3d视觉就能发挥优势。

如果让物流机器人可以具备抓取物体的能力,比如物品配送机器人,那3d视觉就是一双“眼睛”可以让它去识别物体并且能够抓取。

1号机器人网记者:从技术的角度去讲,未来两年3d视觉技术的发展方向会是怎样?

麦文浩:首先是硬件方面,可能会有更好的产品出现,比如更好的扫描器、工业相机等这些部件,从生产和环境适应性的角度去讲,可以把它变成更好的传感器。

其次,未来两年的发展,不是技术会有多大的突破,而是在于你对客户的应用有多了解。

我认为未来两年的发展方向不是在于技术,而是在于应用拓展方面,因为就工业机械手而言,就算是两个相似的空间,让3d视觉去获取数据,对它而言,这是两个全新的空间,用户所投入的开发费用是一样的。所以接下来的发展方向一定是在应用的拓展上。

1号机器人网记者:你们对国内的工业机器人行业持什么看法?你认为你们的发展机会在哪里?

麦文浩:我觉得这个问题最好是由工业机器人企业来回答。我认为国内国产工业机器人企业进步非常大,成长速度很快,应用层面也非常广,而且这两年来投入的研发费用也是巨大的,至少现在我认为,国产的机械臂正在缩短与国际巨头的技术差距,但是国产机械臂有它性价比的优势。

另外国产机械臂更注重国内客户的使用,本土优势更明显,接下来就是如何满足客户的需求,只有越来越贴近用户的需求,不断改良自己的产品,国产机械臂的道路才能拓宽。

至于我们的优势,就是我们一直与主流的国产机械臂企业站在一起,我们的3d视觉产品毕竟是他们机械臂身上的部件,我们会做好我们的本职工作,让机械臂抓取物体更加灵活。

1号机器人网记者:最后一个问题,我们可以把思维再扩展一些,3d视觉产品未来的应用空间会有多广?除了在机器人身上应用外,还可以应用到哪些领域?3d视觉在智能家居场景中是否也能找到应用?

麦文浩:我们埃尔森的使命是成为工业机器人领域最好的3d视觉供应商,但是未来我们也会拓展至其它领域。

比方说服务领域,未来很多硬件产品都会拥有3d视觉技术,很多产品都会有视觉的需求,它可能是2d和3d的融合,也有可能是新的人工智能技术与新的硬件技术,相互之间把视觉技术联合起来,让智能硬件产品更加智能,如果把智能硬件产品比喻成“人”的话,那眼睛始终是最重要的感官之一。

至于智能家居场景,目前我们还没有碰到类似的需求,但是以后应该会有,现在温度传感器、运动传感器已经在智能家居场景里有所应用,像人脸识别、物体识别,也开始在智能家居场景里有所应用,现在很多智能硬件产品对移动的物体有深度的信息捕捉,那机器人与人的互动中,已经用到视觉技术,所以现在很多技术相互之间都是有关联的,不只是智能家居场景,很快3d视觉技术就会被串联起来应用到各个领域,充当更多硬件产品的眼睛。

因此,未来3d视觉技术的应用会很广泛,只是现在还处在应用的初级形态,我们要先把眼前的应用做好,才能布局未来。

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