3第带线走势图专业版平台

  • 时间:
  • 浏览:2
  • 来源:双色球开奖时间表

导语:人和机器人怎么沟通?贴上这个电子贴片就能让机器人模仿你的动作,实现人与机器人的双向互动。 智东

导语:人和机器人怎么沟通?贴上这个电子贴片就能让机器人模仿你的动作,实现人与机器人的双向互动。

智东西8月6日消息,休斯敦大学的工程师研发了一种柔性电子贴片,可以将人的动作和其他指令翻译给机器人让它做出相同的动作,并将机器人的温度反馈给人类。

为研发这种柔性电子贴片,休斯顿大学的工程师集成了几种类型的氧化铟锌为基础的设备,包括 rram、fet(场效应晶体管)、紫外线传感器、温度传感器和应变传感器。

本文将介绍这种柔性贴片式如何实现人与机器人的双向通信的。

一、柔性电子贴片实现人机双向通信

休斯敦大学cunjiang yu教授带领研发团队制作了一种柔性电子贴片,当贴片贴在人的手背上时,机器人可以做出和人类相同的动作,比如握拳或伸开手掌。贴片通过传感器将做出的动作和其他指令翻译给机器人,让它做出与指令相同的动作。

同时,机器人通过贴片中使用的集成加热电路将机械手的温度反馈给人的手,从而关闭人机交互控制的回路。

为了完成双向交互,研发团队还开发了各种辅助贴片的器件。包括晶体管、 rram(阻变式电阻存储器)、应变传感器、紫外光探测器、温度传感器和加热器。

这些器件都是在低温制造过程中使用相同材料,采用光刻技术制成的结构,由50纳米厚的金导体、铟氧化锌(izo)半导体、聚酰亚胺封装以及用于晶体管的一种称为su-8的普通介质环氧树脂组成。

二、半导体器件为贴片提供多种功能

导体的蛇形结构允许器件在不断裂的情况下与聚酰亚胺一起拉伸,但半导体的多功能性才是这些器件真正的亮点。在晶体管中,izo起到电子导电半导体的作用,在紫外传感器中起到光导体的作用。izo的电阻随温度的升高而减小,可以作为温度传感器热敏电阻中的可变电阻,它的电阻随应变的增大而增大,可以形成应变传感器。

▲从左到右:rram、fet、uv传感器、温度传感器、应变传感器

在这些材料的另一种结构排列中,某些电压会在izo中形成或破坏导电丝,产生阻变式电阻存储器。即使在作为胶体沉积并干燥形成凝胶(所谓的溶胶-凝胶过程)之后,izo仍能保持这些功能。

令研发团队引以为傲的一点是,一般来讲想要在一种设备上实现多种功能可能需要多种材料的集成,或者需要多个芯片集成在一起。但现在他们只使用一种材料就可以做到这一切。

结语:人机交互有助于更高效完成任务

休斯敦大学研发团队集合各种半导体功能制作出柔性电子贴片,实现了人与机器人的双向通信。这种电子贴片采用光刻技术,无需使用各种特殊材料就能制作出用于电子贴片的组成器件,实现人机交互的同时做到了高效环保。

人机交互技术已经成为了机器人研究的重点领域,也开始逐渐应用到日常生活中,比如可穿戴设备、医疗机器人等。柔性电子贴片未来也很可能应用于这些设备中,实现人与计算机的双向沟通,更高效、准确的完成任务。

原文来自:ieee spectrum

猜你喜欢

双期计划绝不浪费得官网

  在本届全运会上,除了运动员、裁判员、教练员以及观众外,还有8个特殊的身影频频现身赛场,经常出现在观众的帽子上,它们就是“全运宝宝”。 8个宝宝招人爱 这8个呆萌的

2019-08-20

3d独胆方法每期必中官网

瓷砖洁具产品在的二三级市场的占有率很低,这些市场的开拓必然极大的推动瓷砖行业发展。 瓷砖下乡已和家电、汽车一样,成为一种新的时尚,国家的“西部大开发”、“新农村建设”政策更是提

2019-08-19

3d字谜马后炮官网

“隐形冠军”企业通常指在某个细分市场、在其从事领域处于世界前三名,而销售额不超过50亿美元的企业。从事食品机械设备行业的企业多为中小企业,如何提升自己培育成为“隐形冠军”企业是

2019-08-19

大乐透机选一注官网

2002年,国务院印发《电力体制改革方案》,提出“开展发电企业向大用户直接供电的试点工作,改变电网企业独家购买电力的格局;在具备条件的地区,开展发电企业向较高电压等级或较大用电

2019-08-19

3d布衣图精华布衣天下官网

近日,中国农业科学院科技创新工程“中式食品工程化技术”协同创新任务在哈尔滨启动。旨在通过跨区域、跨研究所、跨学科领域的科研协作,提高我国中式食品工程化技术水平,为农业供给侧结构

2019-08-19